有些教材是编给专家看的，没有前奏，上来就是公式，生怕初学者看懂。而有些教材是编给学生看的，图文并茂，有理有据，生怕你看不懂。

刚在清华大学出版社官网看到一本《机器人学》pdf电子版预览教材（下载地址→http://www.tup.tsinghua.edu.cn/upload/books/yz/090429-01.pdf），刚开始感觉如获至宝，可是刚看了两页，就感觉食之无味，几乎都是文字和公式，表格和图片非常少，内容没有铺垫，晦涩难懂，下面是教材截图：

我能看懂麻省理工学院英文版机器人教材，但却看不懂清华大学出版社的中文教材，是我智商有问题？还是……

看看麻省理工学院的教材，在讲机器人运动学坐标变换之前，人家先讲了向量点积、单位向量、矩阵加减乘除等基础知识，由浅入深，由简入难，层层铺垫，无比连贯，最后一气呵成。

我们之所以学不好，其实不是学生笨，而是很多教材晦涩难懂。编教材的老师大多也不用心，几乎都是一帮人一起攒出一本教材，缺少中心思想，前后章节也不连贯，而且几乎都是文字，配图寥寥无几，理解起来困难重重。

好的教材应该是一个人编出来的，好的教材应该图文并茂，好的教材应该有理有据，就像下面的教材一样。

科学理论几乎都是用英文书写的，想要学习科学知识建议直接看英文原版，这样感受更直接，理解起来也越容易。举个简单的例子，像电气专业里有个组态软件，什么是组态？听起来高大上，其实就是 config，计算机里叫配置，所谓的组态就是在一个图形化界面的软件里点点鼠标设置几个参数就可以了，就跟你在Word里设置文字大小一样简单。

写教材的人，不一定要有很多知识，但一定要有博大的胸怀，这样才能做到知无不言言无不尽。